A Batalha de Grunwald, também conhecida como Batalha de Tannenberg, ocorreu em 15 de Julho de 1410, opondo-se nela os exércitos Polaco-Lituano e seus aliados aos exércitos da Ordem dos Cavaleiros Teutónicos. Foi a batalha decisiva das Guerras Polaco-Lituanico-Teutónicas (1409-1411), e uma das maiores das ocorridas na Europa medieval.

A derrota dos exércitos dos Cavaleiros Teutónicos nesta batalha, fez com que a Ordem não mais logra-se recuperar a sua anterior influência na região.